唾液腺的發(fā)育主要是胚胎期間上皮和間充質(zhì)相互作用的結(jié)果。唾液腺發(fā)育的開始是在將要發(fā)生唾液腺始基處的原始口腔上皮在其深部間充質(zhì)的誘導下，基底細胞向間充質(zhì)增生，形成一個芽狀上皮團。上皮團不斷向間充質(zhì)增生、延伸并形成較長的上皮條索。此后上皮條索迅速增生并通過反復的上皮分叉的形式形成許多末端膨大的分支，呈樹枝狀。同時分支周圍的間充質(zhì)不斷增生，最后形成許多小葉狀結(jié)構(gòu)及未來腺體的被膜。在大唾液腺，約在胚胎第6個月，實性的上皮條索中央變空，形成導管系統(tǒng)。末端膨大的部分將形成腺泡。

　　腮腺在胚胎第6周開始發(fā)育，上皮芽最初形成處為腮腺導管的開口。此開口最初在上頜第一乳磨牙相對的頰黏膜處；在3～4歲時位于上頜第二乳磨牙相對的頰黏膜；12歲時位于上頜第一恒磨牙相對的頰黏膜處；成人時在上頜第二恒磨牙相對的頰黏膜處。下頜下腺在胚胎第6周末開始發(fā)育。

　　舌下腺在第7～8周開始發(fā)育，起源于頜舌溝近外側(cè)的內(nèi)胚層上皮，由10～20個分開的上皮芽發(fā)育而成。這些上皮芽向舌下區(qū)生長，各自形成小腺體，并分別保留各自的導管，開口于下頜下腺導管開口的外側(cè)，但有時與下頜下腺主導管相通而不單獨開口。

　　小唾液腺發(fā)育較晚，約在胎兒第12周。上皮芽長人黏膜下層即分之并發(fā)育成腺體：導管較短，直接開口于口腔黏膜。

　　下頜骨發(fā)育自第1鰓弓。在胚胎第7～8周，第1鰓弓軟骨（Meckel's cartilage或下頜軟骨）分別為左右第l鰓弓中的條行軟骨棒。胚胎第6周時，在Meckel軟骨的側(cè)方位于切牙神經(jīng)和頦神經(jīng)的夾角處，出現(xiàn)結(jié)締組織凝聚區(qū)。第7周時，細胞凝聚區(qū)分化出成骨細胞，出現(xiàn)膜內(nèi)骨化，形成最初的下頜骨。骨化從此中心在下牙槽神經(jīng)下方向后擴展；在切牙神經(jīng)下方向前擴展；同時，也在這些神經(jīng)的兩側(cè)向上擴展，形成下頜骨的內(nèi)、外側(cè)骨板。神經(jīng)及下頜軟骨逐漸被形成的下頜骨包繞在下頜骨體中。下頜升支的發(fā)育是骨化迅速向后方的間充質(zhì)擴展、離開Meckel軟骨而形成的。胚胎第8～12周，髁突在下頜骨體骨化中心的后方，是一個錐體狀的軟骨。第13周時，與下頜骨體骨化中心融合形成下頜骨。髁突軟骨隨生長發(fā)生軟骨內(nèi)骨化并形成髁頭。下頜骨的生長大部分是在出生后。兩側(cè)下頜骨體在中線處聯(lián)合。聯(lián)合處的骨縫處有兩塊中縫軟骨，形成新骨，一直到出生后1年發(fā)生骨化。