海膽是一種無脊椎動(dòng)物，有八九百種。在遙遠(yuǎn)的過去（古生代和中生代），它們有很多種類，發(fā)現(xiàn)的海膽化石就多達(dá)5000種。海膽有一層精致的硬殼，殼上布滿了許多刺樣的東西，叫棘。這些棘是能動(dòng)的，它的功能是保持殼的清潔、運(yùn)動(dòng)及挖掘沙泥等。但是海膽不能很快的移動(dòng)自己。除了棘，海膽還有一些管足從殼上的孔內(nèi)伸出來。這些管足的功能并不一樣，如攝取食物、感覺外界情況等。海膽的殼其實(shí)是由3000塊小骨板形成的。不同種類的海膽大小差別懸殊，小的僅5毫米，大的則達(dá)30厘米。海膽的形狀有球形、心形和餅形。它們生活在世界各海洋中，其中以印度洋和西太平洋海域的種類最多。從淺水區(qū)到7000米的深水中都有。它們都在水底或泥沙里棲息。不同的海膽吃的東西也不一樣。有的吃海藻和其他小動(dòng)物，有的則吃沉積在海底的臟東西。這主要取決于它們所在的環(huán)境，因?yàn)樗鼈円苿?dòng)起來很不容易。海膽分雌雄，但外形上很難看得出來。它們的生殖過程很有趣，喜歡聚在一起，當(dāng)一個(gè)海膽產(chǎn)卵或放出精子時(shí)，其他的海膽便會(huì)受傳染似的一起放出卵或精子。

早在1875年， Oscer Hertiwig（1849-1922年）就開始以海膽為材料研究受精過程中細(xì)胞核的作用。1891年，Hans Driesch（1876－1941年）顯微鏡下把剛剛完成第一次卵裂的海膽胚胎一分為二，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，分開后的兩個(gè)細(xì)胞各自形成了一個(gè)完整幼蟲。這一實(shí)驗(yàn)的意義在于證明胚胎具有調(diào)整發(fā)育的能力，為現(xiàn)代發(fā)育生物學(xué)奠定了第一塊觀念里程碑。

棘皮動(dòng)物門(Echinodermata)海膽綱(Echinoidea)數(shù)種海洋無脊椎動(dòng)物的統(tǒng)稱，包括餅海膽、心形海膽和球海膽等。

棘皮動(dòng)物門(Echinodermata)海膽綱(Echinoidea)海產(chǎn)無脊椎動(dòng)物。有中空的石灰質(zhì)殼。管足從殼上穿孔到達(dá)體表；其功能各有不同。所有的種都有棘刺和棘鉗。規(guī)則(輻射對(duì)稱)的海膽呈球形，肛門位于反口面。不規(guī)則(兩側(cè)對(duì)稱)的海膽體扁，口偏離中心，肛門與口在同一面。現(xiàn)存900種，分布中心在印度-馬來亞區(qū)。許多絕滅種是古生代和中生代的標(biāo)志化石。

體呈球形、半球形、心形或盤形。內(nèi)部器官包含在由許多石灰質(zhì)骨板緊密愈合構(gòu)成的1個(gè)殼內(nèi)。殼上布滿了許多能動(dòng)的棘。殼板上每對(duì)管足孔相當(dāng)于1個(gè)管足，多排海得拉巴風(fēng)光列10縱行?？谠谙旅?，中央有5個(gè)白齒，系咀嚼器官——亞氏提燈的一部分。1個(gè)海膽殼由約3000塊小板愈合而成。