在胎兒12周時，出現(xiàn)最初的關(guān)節(jié)腔。先出現(xiàn)的是關(guān)節(jié)下腔，即在軟骨性髁突上方出現(xiàn)小裂隙。第13周時出現(xiàn)平行于第一個裂隙的關(guān)節(jié)上腔裂隙。這2個裂隙以后形成滑膜腔，圍繞髁頭。出現(xiàn)裂隙的機制不清，可能是由于細胞凋亡。以后顳骨的一部分發(fā)育成關(guān)節(jié)盤。隨著骨的不斷形成，一些小塊的顳骨形成了關(guān)節(jié)窩。

顳下頜關(guān)節(jié)的基本結(jié)構(gòu)建立后，主要的變化是髁狀突和關(guān)節(jié)窩的進一步分化生長。關(guān)節(jié)表面不斷有新的軟骨形成，其深層不斷發(fā)生軟骨內(nèi)骨化。組織學(xué)上可見髁狀突由表面至深部有以下幾層：

1.表面的分化帶（軟骨骨膜）不斷分化出新的軟骨細胞；

2.可見核分裂的增殖帶；

3.成熟帶，此區(qū)軟骨細胞體積增大，分化成熟；

4.成熟帶的深層足肥大帶醫(yī)學(xué)教`育網(wǎng)搜集整理；

5.鈣化帶和軟骨內(nèi)骨化帶。

軟骨的增生和骨化使髁狀突及髁狀突頸部增大，胎兒22周時關(guān)節(jié)窩上前壁骨量增加，至16周時顳下頜關(guān)節(jié)開始發(fā)揮功能。胚胎后期顳下頜關(guān)節(jié)的形態(tài)和體積的變化與咀嚼肌的分化和功能有關(guān)。在軟骨形成較快時，自髁狀突軟骨膜起向軟骨區(qū)出現(xiàn)結(jié)締組織裂隙，并帶有血管與軟骨區(qū)接觸。胎兒第8～9個月時，髁狀突軟骨內(nèi)骨化的速度快于表面軟骨形成的速度，因此表面的軟骨帽變薄。所有的結(jié)締組織裂隙消失。新生兒顳下頜關(guān)節(jié)的顳骨部分仍較平坦，經(jīng)過若十年的發(fā)育，才具有成人顳下頜關(guān)節(jié)的特征。